Bonjour ! Je comprends que votre robot Landroid s’immobilise plusieurs fois à l’intérieur de la zone définie, c’est bien cela ? Pour mieux vous aider, pourriez-vous me préciser si ces arrêts se produisent toujours au même endroit, ou un peu partout dans la zone ? Et est-ce que le robot affiche un message d’erreur quand il s’arrête ?

En attendant ces détails, voici quelques pistes simples à vérifier ensemble :

1. Vérifiez le câble périphérique : Parfois, si le câble délimitant la zone est mal positionné ou endommagé, le robot peut penser qu’il est hors zone et s’arrêter. Assurez-vous que le câble est bien en place, sans coupures ni boucles non voulues.

2. Nettoyez les capteurs : Des capteurs sales (en particulier ceux qui détectent le câble ou les obstacles) peuvent provoquer des arrêts intempestifs. Un petit coup de chiffon doux peut aider.

3. Contrôlez l’état des roues et des lames : Parfois, un blocage mécanique peut provoquer une immobilisation. Vérifiez que rien ne gêne les roues ni les lames.

4. Mise à jour du firmware : Assurez-vous que votre Landroid et l’application sont à jour, car certaines versions corrigent des comportements erratiques à l’intérieur de la zone.

Si vous avez plusieurs zones définies via l’application et que votre robot passe d’une zone à l’autre, il est aussi possible qu’il rencontre des difficultés dans les zones où la délimitation est complexe ou les transitions mal paramétrées. Dans ce cas, revoir la configuration des zones dans l’application peut aider.

Pour avancer, pouvez-vous me dire si :
- Vous utilisez le Landroid Vision (avec caméra) ou un autre modèle ?
- Vous avez configuré plusieurs zones dans l’application ?
- Le robot affiche un message sur son écran ou dans l’application lors de ces arrêts ?

Avec ces infos, on pourra approfondir. N’hésitez pas à me dire ce que vous avez déjà essayé aussi.